Для обоих слов верны оба варианта (см. словари).

Предпочтительно склонение без выпадения гласного (Ступеню), но по желанию носителя фамилии допустима и форма Ступню.

Управление робеть кого-либо встречалось в текстах прошлого, ср.: И для Дарьяльского полетом стало его паденье: он уже без оглядки бежал туда, где мелькал сарафан Матрены Семеновны; но почему он ее робел? А. Белый, Серебряный голубь. Но для современного русского языка такое управление уже является устаревшим, нормативно только робеть перед кем-либо, чем-либо.

Нормативно - поезжай. В ближайшем будущем нет предпосылок для изменения литературной нормы.

Оба варианта годятся.

Правильно: рядом с Пулковом. Географические названия на -ов (-ев), -ово (-ево), -ин, -ино (-ыно) имеют в творительном падеже окончание -ом.

Несмотря на гласную в начальной форме слова, это глагол первого спряжения, с соответствующим набором гласных в личных окончаниях. Это общее затруднение для глаголов с приставкой вы-: как правило, неопределенная (начальная) форма для таких глаголов не является показателем спряжения.