Оба варианта возможны, выбор зависит от автора. Обратите внимание, что между подлежащим и сказуемым ставится тире (с пробелами), а не дефис или минус.
Стилистически нейтральная форма: высылаем двадцать три дипломата. В разговорной речи допустимо: высылаем двадцать трех дипломатов.