Вам помогут словари. Воспользуйтесь сервисом "Проверка слова" на нашем портале.
Выполнить это задание Вам поможет учебник Е. И. Литневской «Русский язык: краткий теоретический курс для школьников», см. раздел «Неопределенная форма глагола (инфинитив)».