Слова растереть и истоптать не синонимы, однако однокоренные с ними глаголы могут входить в состав синонимичных образных выражений. Например, стереть в порошок и затоптать ногами в значении "жестоко, беспощадно расправиться с кем-либо".
Верно: стереть с лица (например, краску). Устойчивый оборот речи: стереть с лица земли (уничтожить).