Предпочтительно: полшагА.
Географические термины пишутся с большой буквы: Западное полушарие, Восточное полушарие.
Запятая нужна. Если это заголовок, верно: Меркурий и Плутон, или Как работают левое и правое полушария мозга (без точки).
Первое слово пишется с прописной: Северное полушарие.
Полушарий.