Оба варианта верны.
Правильно: пойти за молоком.
Материк и континент — синонимы, они вполне взаимозаменяемы. Корректно с прописной: Евразийский континент, Африканский континент, Австралийский континент.
В контекстах, не требующих точности в наименовании, такая перестановка возможна.
Возможны оба варианта.
Слово материк нужно написать со строчной буквы. С прописной пишется словосочетание Большая земля в значении 'материк'.
Возможны оба варианта, но они имеют разное значение. Выпить молока значит "выпить какое-то количество молока", выпить молоко значит "выпить все молоко, которое было".