В значении 'сустав' правильно: коленей. Верный вариант: Внук спрыгнул с бабушкиных коленей.
В этом примере обстоятельство в последнее время относится к сложноподчиненному предложению с придаточной частью что и куда поставить. Подобные случаи не описаны в справочниках по пунктуации. Рекомендуем вариант: Я всегда украшаю дом сам, но в последнее время что и куда поставить — мне подсказывает внук.
В данном случае следовало бы употребить существительное возгорание, образованное от глагола возгореться "загореться, воспламениться". Иначе неизбежно возникает путаница с существительным, образованным от глагола загорать: К обеду с пруда возвращается внук, истомленный долгим загоранием и купанием [Александр Титов. Путники в ночи // «Волга», 2008].
Тире ставится между подлежащим и сказуемым, если они выражены существительными. Тире нужны в обоих предложениях.
