Правильно написание со строчной: палата представителей, палата лордов, палата общин.
Верно: Общественная палата.
Первое слово названия пишется с большой буквы: Торгово-промышленная палата ЯНАО.
Ударение на первом слоге: палата общин.
С прописной буквы пишется первое слово в названии и собственные имена.
Привели к общему знаменателю.