В данном случае именно правило регулирует написание, верно: давно не езженная дорога.
В форме бесценен тоже две н, только они разделены беглой гласной е. В других кратких формах гласной е между н корня и н суффикса нет, ср.: бесценен, бесценна, бесценно, бесценны.
Запятая не нужна, поскольку части сложного предложения объединены общим словом - "поэтому".