Словари фиксируют оба прилагательных, но чаще используется вариант асфальтовый, асфальтовое.
Сочетание асфальтовая дорога не ошибочно: «Большой академический словарь русского языка» (Т. 1. М., СПб., 2004) фиксирует у прилагательного асфальтовый оттенок значения 'покрытый асфальтом', например: Асфальтовая дорога огибала каменистый холм. К. Паустовский, Дым отечества.
Словари фиксируют оба прилагательных, но чаще используется вариант асфальтовый, асфальтового.