В "Большом толковом словаре русского языка" приводится аналогичный пример: молоть мясо, молоть фарш. Так что сочетание молотый чеснок возможно. Если возникают сомнения, можно перефразировать: измельченный чеснок.
Верно: мелю (размалываю) кофе.
Верно: молоть кофе - мелю кофе.
Не ищите во всем логику. Сложившаяся литературная норма: молоть, но мелю, мелет, мелют.