Оба слова есть в русском языке.
Правильно: мерить температуру.
См. ответ № 268618.
Правильно: мерить.
Это не однокоренные слова.
См. в окне «Искать на Грамоте» глагол ездить. Словари: «Словарь трудностей произношения и ударения в современном русском языке» К. С. Горбачевича и «Русское словесное ударение. Словарь нарицательных имён» М. В. Зарвы.
Запятая поставлена верно.