О растении правильно: алоэ.
Запятая обычно не ставится.
Да, это этимологически родственные слова. Барин, барыня, барышня возникло из боярин, боярыня, боярышня – вероятно, сначала в обращении. Известны и другие случаи сокращения слов, часто употребляемых в обращении, ср. сударь из государь.
Слова с пометой "разг." отвечают нормам литературного языка, однако сфера их употребления ограничена разговорной речью.
Эти слова имеют общее (синонимическое) значение, но в других значениях различаются (можно задать поиск этих слов в рубрике "Проверка слова" на нашем портале).
Это полные синонимы (точнее, словообразовательные варианты).
Эти слова могут начинать собой вводное выражение, указывающее на источник информации (в соответствии с ранее полученной информацией... и т. п.).
Пробелы не нужны.