Принципиальный - это прилагательное. Отрицательная частица пишется слитно, если в тексте нет условий для раздельного написания (например, противопоставления).
Это сочетание пишется строчными буквами.
Фамилии, оканчивающиеся на -ых, их, не склоняются (ни мужские, ни женские). Это единственный тип фамилий, оканчивающихся на согласный, которые не склоняются, даже если относятся к мужчине.
Можно использовать обе формы сказуемого.
Нет оснований для использования прописной буквы.
Правильно: российский флот (неофициальное название), но: Военно-Морской Флот РФ (официальное наименование).
Корректно: взаимодействие со щелочами.
Оба варианта корректны, однако есть нюансы в значении. Форма множественного числа сказуемого показывает, что в роли подлежащего выступает всё сочетание, т. е. действие приписывается двум равноправным субъектам. Форма единственного числа указывает на то, что подлежащим является только слово мама, а слово ребенком выступает в роли дополнения, обозначая лицо, сопутствующее производителю действия (т. е. ребенка ведут гулять, он в данном случае не является самостоятельным субъектом действия).
Верно: Проведенные занятия по образовательным программам, (каким?) согласованным...
Следует писать со строчной.