Запятые перед скобками не ставятся. Ставить ли запятую после скобок, зависит от строя предложения.
В приведенном примере ставится точка: Спросите слушателей, понимают ли они, о чем вы говорите.
Дефис не нужен: стояла бы. Частицы бы, ли, же пишутся раздельно с предшествующими словами.
Использование слова послабляющее в роли существительного возможно. Другой вопрос, корректна ли такая синонимическая замена.
В таких случаях дефисы не ставятся: Уж не сон ли траву ты мне заварила?
Корректно: Есть ли у кого-либо из членов вашей семьи автомобиль, который он может водить?
Громко кивнуть вряд ли получится, но можно что-то говорить и при этом кивнуть головой.
Приведенные сокращения вряд ли будут использоваться в официальных документах. В остальных случаях склонять корректно.
Верно:
Скажите, пожалуйста, можете ли вы собрать такой щит и сколько он будет стоить.
Проблема в том, что если елку начистить, она вряд ли станет от этого мигать.
