Правильно: 21,1 километра. Существительным управляет дробная часть: одна десятая километра. В живой речи лучше: 21 километр 100 метров.
Верны оба варианта.
Правильно: 51,1 (пятьдесят одна целая и одна десятая) чего? квадратного километра.
Верно: в эксперименте принял участие 41 человек.
Грамматически верен первый вариант, но он допускает разночтения: неясно, к чему относится числительное 81. Поэтому рекомендуем перестроить предложение, например: Уволены судьи и адвокаты – всего 81 человек.
Верно: Воспитательную деятельность ведет 21 квалифицированный педагог.
Правильно: от 61 клиента.
Корректны оба варианта.
Запятые не нужны: Биологический заказник местного значения "Ордашинский" площадью 6175,22 гектара создан на землях...
При такой формулировке запятая нужна. Но лучше перестроить предложение: Все замечания, зафиксированные в акте, новый подрядчик будет устранять не позднее 22.03.