Запятая нужна, это сложноподчиненное предложение.
Допустимы оба варианта: "выпить чай" и "выпить чаю".
Это конструкция, эквивалентная сложноподчиненному предложению с отсутствующим соотносительным словом (если восстановить соотносительное слово, постановка запятой не вызовет сомнений: Занимаюсь тем, чем хочу). В пункте 6 раздела 21 справочника по пунктуации Д. Э. Розенталя говорится, что в таких конструкциях запятая ставится, «однако при отсутствии интонационного отделения» не ставится, например: Найдите мне кто вяжет. Предложение Занимаюсь чем хочу! прочитывается без паузы, так что запятая в нем не нужна.
В данном предложении запятая перед союзом и не нужна, так как он соединяет два вопросительных предложения: Какова цель Вашего поступления в вуз и в чем, на Ваш взгляд, состоит смысл высшего образования?
