Оба предложных сочетания возможны. Выбор каждого из них определяется смысловыми и грамматическими особенностями предложения, но о них Вы не сообщили.
Обстоятельственные члены предложения, имеющие в своем составе предлог вопреки, обособляются при подчеркивании их смысла. Выбор пунктуационного решения остается за автором.
Это глагол зиждиться.
Правильно: более 5,5 миллиона.
Наречие поначалу ('сначала') пишется слитно: поначалу собрал все повороты. Ср. раздельное написание предлога с существительным: по началу фильма трудно судить о его содержании.
Запятая нужна.
Пунктуация корректна.
Слово предварительно не является вводным и не требует выделения запятыми: Для объектов данного типа необходимо предварительно выбрать дорогу!
Лучше выбрать вариант "проверяются" (с глаголом в спрягаемой форме).
