Верно: надеть обувь.
Корректно без кавычек: надеть линзы.
Лучше так: надеть пижамные брюки.
При запросе «надеть» нужная страница открылась.
Если совсем строго, то это не ПГС, а главный член односоставного предложения, выраженный инфинитивом. Но если учесть, что в инфинитивных предложениях (а придаточное предложение здесь как раз инфинитивное) используются существующие модели сказуемых, то можно сказать, что здесь использована МОДЕЛЬ простого глагольного сказуемого в инфинитивной модификации.
Сложности объясняются тем, что ПГС, по определению, — это сказуемое, выраженное одной спрягаемой формой глагола (о частных случаях вроде выражения его фразеологизмом и т. п. здесь не говорим), а инфинитив как раз не является спрягаемой формой глагола.
Оснований для прописной буквы нет: купить свиток здоровья, надеть штаны странника.
Сложно сказать без контекста, но, скорее всего, верно: надеть вниз юбку.
Двоеточие не требуется: Это универсальное решение задачки «А что же надеть сегодня?».
