Запятая не нужна. Подобные случаи соединения причастного оборота и деепричастного приводит Д. Э. Розенталь: Кучер, спавший опершись на локоть, начал пятить лошадей (Гонч.); Даже и Ласка, спавшая свернувшись кольцом в краю сена, неохотно встала (Л.Т.)
Сергей, постарайтесь выполнить задание самостоятельно.
Верно: не имеет права.
Нужен родительный падеж. См.: http://gramota.ru/spravka/letters/?rub=otr
Если таково название документа, то все верно. Если же нет, то лучше: приказ... дающий право подписи.
См. в учебнике С. Г. Бархударова «Правила русской орфографии и пунктуации».
Формы топанье и топтанье вполне допустимы, однако они характеризуются некоторой разговорностью по сравнению с формами топание и топтание.
Запятая нужна, сказумое может стоять и в форме единственного числа, и в форме множественного. Например, часть производителей делает (делают) упор на определённые ингредиенты: редкие травы с Алтая или воды из термальных источников Мацесты.