Можно, но только в разговорной речи.
А что Вы называете "грамматической формой"? Что именно Вы хотите выяснить?
Написание зависит от наличия у отглагольной формы зависимых слов: нечищеный въезд в гараж, еще не чищенный въезд в гараж.
Да, правильно: Федерико Гарсии Лорки. Склоняются компоненты Гарсия и Лорка.
Возможный вариант расстановки знаков препинания: Казахские герои минувших столетий – лошади, – глядя из ретроспективы на настоящее, горько ржут. Должны признаться, стилистически эта фраза не вполне корректна (особенно сочетание "горько ржут").
Верно: пойти в гараж, прийти из гаража.
Общее правило: не обособляются согласованные распространенные определения, стоящие перед определяемым существительным. Запятая ставится только в том случае, если определение имеет добавочное обстоятельственное значение (например, если смысл такой: «хотя они сделаны из пластилина»; «несмотря на то что они сделаны из пластилина» и т. д.).
Оба варианта верны.
Запятая не требуется.
Запятая ставится.