Нет, запятая не нужна.
 

Оба варианта верны, но они имеют разные смысловые оттенки.

При взаимодействии с врачами = во время взаимодействия с врачами.  Во взаимодействии с врачами = в совместной с врачами деятельности.

Если подразумевается общий признак транспортных средств, то корректна форма единственного числа: автомобили и автобусы с каркасным кузовом. Если же имеется в виду, что у каждого транспортного средства свой каркасный кузов, то это подчеркнет форма множественного числа: автомобили и автобусы с каркасными кузовами.

Если Вы имеете в виду список корней, в которых написание букв на месте безударных гласных не соответствует общему правилу, а подчиняется традиции, то их полный список приведен в § 35 и 36 "Правил русской орфографии и пунктуации". 

Написание этих слов регулируется разными орфографическими правилами. Вы найдете их в полном академическом справочнике «Правила русской орфографии и пунктуации».

Оба выражения корректны, однако имеют разное значение. Сходить с ума по кому-чему — очень увлекаться кем-чем-н., быть в восторге, восхищении от кого-чего-н. Сходить с ума от кого-чего — сильно беспокоиться, тревожиться, волноваться, нервничать из-за кого-чего-н.

Да, есть рекомендация использовать предлог со перед словами, начинающимися с сочетаний [с, з, ш, ж + согласный] или с согласного [щ]: со ста, со славой, со звездой, со шкафа, со жгутом, со щами. Она приведена в «Кратком словаре трудностей русского языка» Н. А. Еськовой, ее можно найти в «Письмовнике» на нашем портале. Здесь важно, перед каким словом используется предлог, а не к какому слову относится, поэтому приведенная рекомендация дает основания выбрать вариант со сжатыми кулаками. 

Впрочем, в письменной речи встречаются оба варианта, при этом вариант со сжатыми кулаками частотнее. В «Национальном корпусе русского языка» можно найти 31 пример использования варианта с сжатыми кулаками. Вариант со сжатыми кулаками встречается в корпусе 69 раз.