А в чем здесь принципиальная разница? Думаем, что этот вопрос не имеет удовлетворительного (а главное - практически значимого) ответа.
Эти языковые единицы образуют не синонимическую, а грамматическую пару, поскольку различаются они не семантикой, а грамматическими значениями вида и времени.
Точно так же нельзя говорить, например, о синонимии между словами предлагать и предложить.
Оба варианта возможны. Вы вправе поставить интонационно-логическое тире.
Название игрушки корректно записать как йо-йо.
Верно: не сомневайся.
Лучше всего написать и прочитать так: три тысячи семьсот рублей.
В указанном отрывке не нужны запятые.
Это плеоназм (лексическая избыточность).
Корректно раздельное написание: минимально инвазивный.
Верно написание строчными буквами, в кавычках: «голубые каски».
