Все эти фразы возможны, они построены по правилам грамматики русского языка.
Формально все правильно, но в живой речи такую фразу встретить трудно.
Фраза построена неверно. Правильно: Когда мы пришли домой, она готовила ужин.
Это зависит от намерений автора фразы. Думаем, такая пунктуация скорее неудачна.
1. Такая фраза некорректна.
2. Можно сделать эти слова отдельным предложением.
Тогда получается странная фраза: дом расположен на улице такой-то дом восемь.
Пунктуация верна, однако нагромождение деепричастных оборотов заставляет задуматься о редактировании фразы.
Фраза корректна. У глагола отойти есть значение «отлучиться, уйти на время».
Корректно так.
Помните фразу из старого советского мультика: «Чистота – залог здоровья»?
Предлог необязателен, но лучше его оставить, без предлога фраза воспринимается хуже.