В современном русском литературном языке слово торочиться в таком значении не употребляется. Современные словари литературного языка фиксируют следующее значение глагола торочить, от которого образуется страдательный глагол торочиться: 'привязывать к торокам' (торока – это ремни у задней луки седла для привязывания чего-либо). В. И. Даль помимо указанного давал еще одно толкование: 'оторачивать, обшивать каймою, оторочкою, опушкою, выпушкой; каймить, опушать; обшивать гайтаном, снурком, тесьмой, мехом, высечкой и пр.'
А о чем же тогда идет речь?
Верно: Где они появились впервые, точно неизвестно.
Корректно.
Лучше с тире.
Слова тем не менее обычно не обособляются, однако иногда их выделяют как вводное слово при соответствующей интонации.
Эти слова обычно не выделяются знаками препинания.