Такая пунктуация корректна.
Грамотнее: волосы средней длины.
Тип связи - управление.
Про уши можно сказать и свертываются, и сворачиваются. От глагола совершенного вида свернуться образуются глаглы несовершенного вида свертываться и сворачиваться. Они совпадают почти во всех значениях, кроме 'упасть, свалиться'. В этом значении употребляется только глагол свертываться. См. словарную статью для слова свернуться.
В постановке тире нет необходимости. Но оно возможно как интонационный знак (чтобы передать соответствующую интонацию устной речи). Решение – за автором текста.
Корректно написание через тире.
Корректно: упражнение «кошка – собака». Обратите внимание: в пунктуации короткое и длинное тире функционально не различаются, есть два знака – дефис и тире.
Форма прошедшего времени здесь используется в значении повелительного наклонения. Такое употребление маркируется как грубое.
Верно: чают. Выбор гласной определяется спряжением глагола. См.: 91">http://www.gramota.ru/class/coach/tbgramota/4591
