В обоих случаях оба варианта правильные.
Верно: Пойми, что ты хочешь, и двигайся к цели.
Правилен второй вариант.
Запятая нужна: нужно закрыть придаточную часть.
Предпочтителен второй вариант (минуло).
Следует писать раздельно: спустились в почти не освещенное помещение, заставленное стеллажами и коробками.
Корректно: В России больны ВИЧ почти миллион человек.
Если нужен курс повышения грамотности, воспользуйтесь "Учебником ГРАМОТЫ" и интерактивными диктантами в разделе "Интерактивные упражнения" нашего портала.