Лучше: контроль за исполнением.
КОНТРОЛЬ — 1. за чем (при отглагольном существительном). Контроль за исполнением работ и расходованием средств. 2. за чем (при существительном, обозначающем действие или признак). Контроль за работой станка; Контроль за порядком в классе. 3. над кем-чем (при отвлеченном или одушевленном существительном). Контроль над молодыми специалистами; Контроль над финансами; Контроль над производством. 4. чего (в официальной и профессионально-технической речи). Контроль деятельности выборных органов; Контроль температуры в доменной печи; Контроль готовой продукции.
Оба варианта корректны.
См. в «Словаре трудностей».
Корректно: контроль за исполнением приказа.
Корректно: контроль за исполнением.
Верно: контроль за поведением школьников, контроль над (за) школьниками.
При одушевленных существительных правильно: контроль над кем-либо: контроль над мальчиками.
О слове контроль см. в «Словаре трудностей».