Правильно: история Древнего мира, история Средних веков.
Орфографически правильно раздельное написание: трех с половиной летняя история.
В знач. "по поручению, ссылаясь, опираясь на кого-, что-л." верно: от имени.
Корректно: приветствую от имени организации, от имени коллектива.
Да, такое имя склоняется по образцу женских имен, оканчивающихся на -а: Витториа, Виттории, Витторию и т. п.
Правильно: история Древнего мира и Средних веков.
Да, в подобных контекстах Ким превращается в обычную мужскую фамилию, которая склоняется (как и любые другие мужские фамилии, оканчивающиеся на согласный, независимо от их языкового происхождения): Киму Виктору Петровичу.
В «Школьном этимологическом словаре» говорится, что слово маяк образовано от слова маять, которое означало «махать, колыхаться». Исходное значение слова маяк — «нечто, чем машут в качестве знака», «веха, указывающая путь».
