Запятая перед что нужна.
Такая формулировка некорректна. Можно сказать: прими участие в опросе сотрудников, узнай мнение (мнения) сотрудников.
Да, это сочетание обособляется как вводное.
Лучше: усталым взглядом.
Орфографический словарь
Возможны оба варианта написания, окончательное решение принимает автор текста.
Согласно наиболее распространенной сегодня структурно-семантической классификации сложноподчиненных предложений, это сложноподчиненное предложение с придаточным присоединительным. В учебнике Е. И. Литневской на нашем портале отмечается, что это тип СПП, «не нашедший отражения ни в одном из учебных комплексов». Особенность придаточных присоединительных «заключается в том, что они не эквивалентны ни одному из членов предложения, к ним не может быть поставлен вопрос от главной части, что является причиной их выделения в отдельную группу».
