Верны оба варианта.
Правильно: 51,1 (пятьдесят одна целая и одна десятая) чего? квадратного километра.
Верно: в эксперименте принял участие 41 человек.
Грамматически верен первый вариант, но он допускает разночтения: неясно, к чему относится числительное 81. Поэтому рекомендуем перестроить предложение, например: Уволены судьи и адвокаты – всего 81 человек.
Верно: Воспитательную деятельность ведет 21 квалифицированный педагог.
Правильно: от 61 клиента.
Корректны оба варианта.
Запятая перед соответственно не нужна. Сказуемое лучше поставить в форму множественного числа, а знак % отделить пробелом: Чувствительность и специфичность метода составили 62,5 % и 60,8 % соответственно.
Запятая перед союзом и в данном предложении не нужна, так как он соединяет два однородных сказуемых — является актуальным и не менялся.
Чтобы выразить нужный смысл, фразу придется перестраивать. Например: в 51 (пятидесяти одной) торговой точке, среди которых строительные магазины и рынки.