Судя по словарной фиксации, вариант недосо́ленный (который везде помещен на первое место) считается предпочтитетельным.
Судя по всему, существительное голос зависит от деепричастия трогая и, следовательно, входит в деепричастный оборот.
Правильно: Сумы, Сум, Сумам, Сумы, Сумами, о Сумах (как нарицательное тема во множественном числе: темы, тем...).
Обсуждение (действие) – сущ. от глагола обсуждать. Темы, которые предполагается обсуждать - это темы для обсуждения.
Словарной фиксации пока нет. Корректно употреблять слово мисо как существительное мужского рода (по родовому слову суп).
Вытрите - форма повелительного наклонения глагола вытереть, вытрете - форма буд. вр., 2 лица, мн. ч.
Судя по порядку согласованных определений, щенячий является эпитетом. В таком случае определения однородны: щенячий, преданный взгляд.
Слово манга пока не зафиксировано словарями. Но, судя по практике его употребления, оно выступает как склоняемое существительное.
Правильно: под мышкой (наречие: нести под мышкой, держать под мышкой), но: подмышкой (форма творительного падежа сущ. подмышка).
Третий вариант корректен, поскольку, судя по контексту, здесь не приводится дословно чья-то речь: Короткий ответ — да.