Смотри – форма повелительного наклонения глагола смотреть. Формы повелительного наклонения не обладают категорией времени.

Форма изъявительного наклонения: пишете (вы пишете правильно); форма повелительного наклонения: пишите! (пишите правильно!)

Форма повелительного наклонения глагола ложиться – ложись. А ляг – форма повелительного наклонения глагола лечь. Обе формы правильны.

Форма изъявительного наклонения второго лица множественного числа (что делаете?): боретесь; форма повелительного наклонения: боритесь (с ударением на И).

Не тронь – форма повелительного наклонения глагола тронуть, не трогай – форма повелительного наклонения глагола трогать. Глагол тронуть стилистически нейтральный (не разговорный).

У слов ехать, заехать, поехать нет формы повелительного наклонения. В значении повелительного наклонения употребляется слово поезжай, для глагола заехать возможно также употребление слова заезжай.

В единственном числе винительный падеж совпадает с родительным не у всех одушевленных существительных, а только у слов мужского рода второго (по школьной грамматике) склонения: вижу кота – нет кота. У слов женского и среднего рода, у слов мужского рода первого (по школьной грамматике) склонения в единственном числе винительный падеж с родительным не совпадает (несмотря на то что эти существительные одушевленные): вижу кошку – нет кошки, вижу насекомое – нет насекомого, вижу папу – нет папы. А вот во множественном числе винительный падеж совпадает с родительным у одушевленных существительных всех родов и типов склонения (кроме несклоняемых): вижу котов – нет котов, вижу кошек – нет кошек, вижу насекомых – нет насекомых.

Глагол торо́питесь употреблен в форме настоящего времени изъявительного наклонения. Если имеется в виду форма торопи́тесь, то есть форма повелительного наклонения, то в этом случае временные признаки не определяются.

См. Склонение существительных (II склонение) в учебнике Е. И. Литневской: заинтересованы в чем? Правильно: В 5-й раз...