Правильно: открытому акционерному обществу «Племенной завод "Такой-то"».
Деепричастие настоящего времени от глагола идти – идя.
Ощетиниться может еж (не ерш, рыба). В переносном значении слова "ощетинился ерш" можно понять как сказанные о ворсистой щетке - ерше.
Верно: прийти.
Ваш вопрос не вполне понятен. Эти слова никак не влияют на определение вида глагола. После них могут употребляться и глаголы несовершенного вида (надо читать, должен ехать), и глаголы совершенного вида (надо прочитать, должен приехать).
Глаголы совершенного вида отвечают в инфинитиве на вопрос что сделать? и обозначают законченное действие (прочитать) или действие, достигшее определенного предела (похудеть). Глаголы несовершенного вида отвечают в инфинитиве на вопрос что делать? и не обозначают законченного действия (читать) или действия, достигшего определенного предела (худеть).
