Большой толковый словарь
В значении "пригнуть" верно прИклонить.
В значении "пригнуть ветки" - приклонить.
Правильное управление: достигнуть (достичь) чего-либо, т. е. своей достигнув цели.
Предложение нужно править целиком, в нем нарушена лексическая и грамматическая сочетаемость. Трудности не проходят (их обычно преодолевают), удачу нельзя достигнуть.
В современном русском языке абсолютно равноправны формы глаголов совершенного вида достигнуть и достичь, поэтому взаимозаменяемы и причастия достигнувший и достигший.
Вы можете узнать ударение в этих формах слов, задав поиск в "Проверке слова" на нашем портале по начальной форме слова (сгнить, созданный и т. д.)
Нам не встречалось употребление этого слова в указанном значении. Наиболее распространенное значение сленгового слова упороться ― "достигнуть состояния наркотического опьянения или напоминающего такое состояние; вести себя неадекватно".
Правильно: От того и зависит, достигнете вы желаемого или нет. У глагола достигнуть / достичь (в инфинитиве возможны оба варианта) личные формы образуются от основы достигн- с помощью окончаний 1-го спряжения.