Если говорят припарковаться за машиной, то обычно имеют в виду действие 'припарковаться после машины'. При этом совершенно неважно, как и где стоит машина, выбранная в качестве ориентира: вдоль тротуара, на обочине, на парковке или в ином месте. Вам свой автомобиль надо поставить после машины-ориентира. Настоятельно рекомендуем уточнять смысл команд, советов или просьб у тех, кто их дает.
Первый вариант приемлем.
Слово полом представлено в толковых словарях русского языка, но примеры употребления сочетания полом машины единичны. В отличие от него, выражение поломка машины встречается чаще.
Деепричастие отделяется запятой: Уходя, выключи свет.
Запятая не ставится, т. к. союз да имеет значение 'и' (запятая ставится перед да в значении 'но').
Словообразовательная цепочка: свет - светить - осветить - освещение.