Запятую ставить не требуется.
Существует глагол совершенного вида встрять (форма третьего лица будущего времени: встрянет) и несовершенного вида встревать (соответствующая форма: будет встревать).
Нормативной фиксации нет, но предпочтительным пока что является дефисное написание.
Корректно: То чувство, когда понимаешь, что следующая пара часов пройдет превосходно. Существительное пара в значении "небольшое количество чего-л., обычно не определённое точно" (Разговор занял всего пару минут. Чтобы ускорить дело, выделите ему пару помощников. Я бывал там пару раз – ничего особенного. За всю жизнь он прочёл пару книг, не больше. Лиза дома? – Уехала на пару дней в Питер) характеризуется как разговорное.
Недоговорить - сказать не всё (недоговорить всей правды). Не договорить - не закончить разговор.
Такие фразы можно оформить как реплики диалога. Диалог - это разговор между двумя или несколькими лицами.
Большой толковый словарь
2. НИЩИЙ, -его; м. Человек, который живёт подаянием, нищенствует. Я знал одного нищего. Нищие с утра уже на паперти.<Нищая, -ей; ж. Нищенский (см.).