В подобных сочетаниях терминологического характера существительное ставится в форме единственного числа: участие родителей в образовательном и воспитательном процессе. Сравним: оперное и балетное искусство; промышленный и аграрный переворот; глаголы первого и второго спряжения и т. п.
Следует употребить предлог в.
Лучше: приняли участие. Но если нужно подчеркнуть, что экспертов было немного, корректно: приняло участие.
Как правило, в подобных конструкциях употребляется винительный падеж.
1. Лучше: приняло участие.
2. В чем разница?
Лучше: просим Вас подтвердить свое участие.
В данном случае уместно множественное число сказуемых: Из 80 человек зарегистрировались и принимают участие 21. Сравним примеры типа Двадцать один делегат встретились за круглым столом из «Справочника по правописанию, произношению, литературному редактированию».
