В обоих случаях оба варианта правильные.
Верно: Пойми, что ты хочешь, и двигайся к цели.
Правилен второй вариант.
Это можно проверить в наших электронных словарях (окно «Искать на Грамоте»), задав, например: телёночек, козленочек и т. д.
Корректно: В России больны ВИЧ почти миллион человек.
Если нужен курс повышения грамотности, воспользуйтесь "Учебником ГРАМОТЫ" и интерактивными диктантами в разделе "Интерактивные упражнения" нашего портала.
Возможно: Так, чтобы специально туда пойти, такого не было.
Это вводное слово, не член предложения.