Выбор варианта зависит от смысла фразы. Если контролируются (проверяются) знания по технике безопасности, то лучше написать: контроль (проверка) знаний по технике безопасности.
Лучше: контроль за исполнением приказа.
Предпочтительный вариант: контроль за формированием.
См. ответ на вопрос № 252391.
Более употребительно: контроль за исполнением приказа. Этот вариант предпочтительнее, он позволяет избежать "нанизывания" родительных падежей в сочетании "исполнения приказа" (тем самым облегчается прочтение фразы).
Нет, не верно. Предпочтительно: контроль за соответствием хода работ проектным решениям.
О слове контроль см. ответ на вопрос № 252391.
Корректно с предлогом: быть, находиться на контроле у кого-либо, чего-либо.
Все три варианта возможны с точки зрения грамматики.