Пара - обычно только о супружеской паре или о парных предметах. Корректно: вышли две сотрудницы, вышло несколько сотрудниц.
Строго говоря, само употребление слова "пара" здесь ошибочно (или разговорно). Пара - только о парных предметах (ботинках, например). Вопрос о форме "килограмм / килограммов" вторичен. Если ориентироваться на разговорную конструкцию, разговорный стиль, то нулевое окончание ошибкой не будет.
Это существительное.
Дело в том, что прилагательное белорусский образовано от слова Белоруссия, а не от слова Беларусь, ставшего частью официального названия страны (Республика Беларусь). Аналогичный пример: Республика Молдова (официальное название), но молдаване (т. к. это слово образовано от русского названия – Молдавия).
Строгая литературная норма: носков, но в последние годы некоторыми словарями вариант носок тоже признается допустимым (раньше он запрещался).
Правильно: понадобилось несколько минут. В разговорной речи: понадобилась пара минут.
Такой оборот ненормативен. Более того, само слово "пара" используется для обозначения парных предметов (пара ботинок, например); "пара" в значении "несколько" - просторечие.
Корректно: Несколько минут смеха гарантированы.
Правильно: всего два дня, всего несколько дней.