Запятые не нужны.
Корректно: Отдых всегда должен быть рациональным, приносить пользу и являться радостью для души.
Запятая ставится факультативно.
Такое согласование некорректно.
Здесь верно: начальник с подчиненными ушли вовремя. Ср.: начальник ушел с подчиненными.
Суши – существительное среднего рода.
Получить ушиб - стилистически нейтральный вариант. Заработать ушиб - разговорный вариант.