Да, запятую надо поставить.
Если это предложение в тексте, то уместен вариант с тире, сочетание от идеи к внедрению будет играть роль сказуемого при подлежащем путь (рационализатора). Если же это заголовок текста, то корректен вариант с двоеточием: первая часть таких заголовочных конструкций называет общую проблему, а вторая — содержит конкретизацию названного в первой части.
Об обособлении слов по сути см. в "Справочнике по пунктуации".
Заглавными буквами Млечный Путь пишется только как название галактики, в которой находится наша планета.
Вы написали правильно. Убедиться в этом можно самостоятельно с помощью словарей русского языка.
Пояснение лучше выделить запятыми: Другой путь, путь смирения, ни Катерина, ни Лариса не рассматривают.
Верно: путь к файлу, к папке.
