Запятые не нужны. При употреблении не в начале предложения (или части сложного предложения) слова опять же не являются вводными и не обособляются.
Названия самих технических изделий (а не их производственных марок) пишутся в кавычках со строчной буквы. Правильно: «мерседесы» и «студебеккеры».
Если имеется в виду сначала (сперва) было колесо, то уместно использовать наречие вначале, которое пишется слитно. Если подразумевается, что колесо располагалось в начальной части чего-либо, нужно использовать сочетание предлога с существительным начало.
На нашем портале такая услуга не предоставляется. Вам нужно обратиться к корректору.
Словарной фиксации нет. Возможны оба варианта написания, так как, опираясь на правила, возможно обосновать и то, и другое. Если пишущему важно подчеркнуть цельность выражаемого признака, то нужно выбрать дефисное написание.