Семантические различия между данными глаголами лучше всего выяснить при помощи толковых словарей (например, при помощи Малого академического словаря на www.feb-web.ru).
О значении приставок см. в "Русской грамматике" (М., 1980): www.rusgram.narod.ru
По смыслу эти варианты не различаются. Но все же словари рекомендуют использовать вариант полиэтнический.
Корректно дефисное написание.
Запятые не нужны.
Правильно: Матери знают, в чем нуждаются их дети, еще до того, как дети начнут думать об этой нужде.
Можно оставить запятую либо тире. Два знака избыточны.
Правильно: на Ставрополье пройдут выборы (но: в Ставропольском крае). С обиходными, неофициальными названиями областей, территорий, как правило, употребляется предлог на: на Ставрополье, на Смоленщине, на Полтавщине, хотя в ряде случаев возможно и употребление предлога в: в Оренбуржье. Предлоги в и на долгое время в истории русского языка конкурировали между собой, их сочетаемость с определенными словами объясняется традицией.
