Запятые в этом предложении не нужны.
Оба варианта корректны. В современном литературном языке в письменной речи преобладает форма чая, но в разговорной речи часто употребляется чаю.
В русском языке японские суффиксы, такие как "-сан", "-кун" и другие подобные, не склоняются. Это объясняется тем, что они используются как части иноязычных имен собственных и сохраняют свою оригинальную форму. Таким образом, правильно будет сказать: пили чай с Арису-сан.
Лучше написать вкусные чай и кофе (если выбрать вариант вкусный чай и кофе, будет неясно, относится ли определение к обоим словам или только к существительному чай).
Нужна запятая перед как кофе.
Слово матча не зафиксировано нормативными словарями современного русского языка, однако ничто не препятствует его склонению по типу существительных на -а.
Правильно: заварили крепкий чай.
Если числительное относится к словосочетанию, пишется тире: Час Земли — 2020.