Запятая поставлена правильно. Возможен и вариант с тире: Приходи – и увидишь их сам.
Окончание правильное.
Правильно: подход к обработке.
Корректно: Выполнение работ по (чему?) обследованию и (чему?) диагностике. Это форма дательного падежа единственного числа существительного женского рода первого склонения. Диагностика, девочка — (кому/чему) диагностике, девочке.
Словарная фиксация: радиоволновой. См.: Русский орфографический словарь РАН / Под ред. В. В. Лопатина, О. Е. Ивановой. – 4-е изд., испр. и доп. – М., 2012.
Такого слова нет в словарях. Есть компетентный.
Словарной фиксации у этого прилагательного нет, однако правилам соответствует раздельное написание: семейно центрированный подход.
В этом сочетании склоняется только имя Иосип: с Иосипом Броз Тито.