Десять - числительное, лет - существительное. Эти слова в предложении образуют именную часть составного именного сказуемого.
Оба варианта корректны.
Десятилетнюю годовщину чего-либо можно называть юбилеем.
Верно дефисное написание: лего-робот.
В «Школьном этимологическом словаре» говорится, что слово маяк образовано от слова маять, которое означало «махать, колыхаться». Исходное значение слова маяк — «нечто, чем машут в качестве знака», «веха, указывающая путь».
Название поселка пишется точно так же, как имя писателя: поселок Лев Толстой.
Если это все предложение, то тире нужно. Если это часть предложения, пунктуация зависит от контекста.