После слова цель лучше всего поставить двоеточие.
Запятая поставлена правомерно.
Верно: ни интересовались.
Правильно: альтернатива чему. Верный вариант: ...как альтернативы частному автотранспорту.
Для запятых в этом предложении нет оснований.
С грамматической точки зрения оборот включая проведение исследований относится к сочетанию с профилактической целью.
Корректный вариант: забраться внутрь. Наречие вовнутрь носит разговорный характер, имеет сниженную стилистическую окраску.
Запятая не требуется, поскольку причастный оборот стоит перед определяемым словом.
Рекомендации справочников (см., например, справочник Д. Э. Розенталя): с целью обеспечить – в целях обеспечения. Но при этом нет и прямого запрета на использование варианта с целью обеспечения.
