См. в разделе Глагол в учебнике Е. И. Литневской.
Ошибиться – глагол первого спряжения. У глаголов с ударными личными окончаниями тип спряжения и определяется по личным окончаниям (а не по инфинитиву).
Правильно: они рыбачАт.
Какая именно форма? Форма второго лица - изЫмете; форма повелительного наклонения - изымИте.
Запятая нужна, так как это сложноподчиненное предложение.
Если Вы имеете в виду пары типа любить — люблю, лепить — леплю, то в них происходит чередование б/бл, п/пл, которое входит в корень слова. Другие примеры подобного чередования см. в пособии Е. И. Литневской «Русский язык. Краткий теоретический курс для школьников».
Это задание можно выполнить при помощи электронных словарей "Грамоты.Ру".
Найти - это неопределенная форма (инфинитив).
